测量性能

信号跟踪  

220通道

BDS B1、B2、B3

GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

Galileo Glove-A和Giove—B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

 GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初初始化时间 小于10秒

始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

高精度定位处理引擎

 定位精度

 码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

 静态GNSS测量

 ±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）

 实时动态测量

 ±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）

 硬件

 尺寸

 12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

 重量

 ≤920kg

 材质

镁合金+航空级塑料外壳

 温度

工作温度：-45 °C到+60 °C

存储温度：-55 °C到+85 °C

 湿度

 抗100%冷凝

 防护等级

防水：1m浸泡，IP67级

防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

 防震

抗3米跌落

 电气

 电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

 电池

高容量可拆卸锂电池，7.4V

 电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于16小时

动态模式标准持续工作时间大于12小时

提供7*24h持续工作电源解决方案

通讯

 I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232

7PIN LEMO RS232+USB

1个网络/电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发一体电台 ，高中低三档可调（1w/2w/3w）

外置发射电台 5W/25W

工作频率 450-470MHz

通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)；

可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯 和TDD-LTE、FDD-LTE4G通信模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接

Bluetooth 2.1 + EDR标准

 NFC无线通信

 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

 外部通信

 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

WIFI

标准

802.1b/g标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制：工业手薄、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储

 数据存储/传输

4GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）

即插即用的USB传输数据方式

 数据格式

 差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

 惯性传感系统

 倾斜测量

 内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

 电子气泡

 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

用户交互/外观

操作系统

Linux

 按键

 单键操作 可视化操作，方便快捷

 指示灯

 三指示灯

WEB交互*

支持WIFI与USB模式访问接收机内置WEB管理页面，监控主机状态，自由配置主机等

 语音

 Ivoice智能语音技术、智能状态播报、语音操作提示、默认支持中文，英文，韩语，俄语，葡萄牙语，西班牙语，土耳其语：支持语音自定义，人性化语音提示

二次开发*

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理品台，支持在线注册等远程管理，数据交互等服务