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垂准仪
| 项目 | 参数 |
| 系统配置 | |
| 操作系统 | Linux操作系统 |
| 启动时间 | 3S |
| 数据存储 | 内置8GB/16G存储器，支持32GSD卡扩展 |
| GNSS配置 | |
| 系统内核 | 采用国际一流的PCC多星多系统内核 |
| 通道数 | 220 |
| BDS | B1、B2 |
| GPS | L1C/A、L2E、L2C、L5 |
| GLONASS | L1C/A、L1P、L2C/A（仅限于GLONASSM）和L2P |
| GALILEO | 升级预留 |
| 输出格式 | ASCⅡ:NMEA-0183以及二进制：TrimbleGSOF |
| 差分支持 | sCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.2 |
| 静态格式支持 | GNS、Rinex双格式静态数据 |
| 精度和可靠性 | |
| RTK定位精度 | 平面：±8mm+1ppm； |
| 高程 | ±15mm+1ppm |
| 静态、快速静态精度 | 平面：±2.5mm+1ppm |
| 高程 | ±5mm+1ppm |
| 码差分 | 0.4m |
| SABS差分 | 1.2m |
| 初始化时间 | 典型8秒 |
| 初始化可靠性 | >99.9% |
| 数据更新率 | zuida支持20Hz |
| 内置通讯 | |
| 内置网络 | WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS/TD-LTE,支持CDMA2000 |
| WiFi通信 | 可提供WiFi热点服务， |
| 功率 | 0.1W-5W可选 |
| 频段 | 450MHz-470MHz |
| 外挂电台 | 30W/35W，电台频段450MHz-470MHz |
| 传输速率 | 19.2kbps、9.6kbps 116个频道可灵活切换 |
| 用户界面 | |
| 面板 | 单按键 |
| 指示灯 | 三个LED灯，卫星灯、通讯灯、电源灯 |
| 电气物理特性 | |
| 电池 | 高容量锂电池单块5000mAh/块（2块），可拆卸，单块电池GPRS移动站连续工作时间12小时以上 |
| 输入电压 | 直流6-28VDC，带过放保护 |
| 尺寸 | 159mm×77.5mm |
| 重量 | ≤1.2kg（含电池） |
环境特性
防尘防水：IP68；可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入
防摔：抗3米自然跌落
相对湿度：100%，抗冷凝
工作温度：-40℃～65℃
存储温度：-40℃～75℃
