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垂准仪
| 重量 | 3440g |
| 轴距 | 605mm |
| ******上升速度 | 运动模式：6m/s 定位模式：5m/s |
| ******下降速度 | 垂直下降：4m/s 斜下降：4-9m/s |
| ******水平飞行速度 | 运动模式：94km/h 或 26m/s |
| ******可倾斜角度 | 运动模式：42° 姿态模式：35° 定位模式：25° |
| ******旋转角度 | 运动模式：42° 姿态模式：35° 定位模式：25° |
| ******起飞海拔高度 | 普通桨：2500m 高原桨：5000m |
| ******旋转角速度 | 运动模式：300°/s 航向模式：150°/s |
| ******可承受风速 | 10m/s |
| ******飞行时间 | 约27分钟 |
| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| 云台 | |
| 稳定系统 | 3轴（俯仰、横滚、偏航） |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至30° |
| ******控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖动量 | ±0.01° |
| 红外感知系统 | |
| 障碍物感知范围 | 0.2-7m |
